Naš robot

Naš robot je zgrajen v obliki kocke, da se lažje poravna na steno. Ima dva velika motorja, dva srednja motorja in dva barvna senzorja. Zgrajen je kompaktno, da se ne bi podrl. Ima prenos od srednjih motorjev do mesta, kjer natakneš nastavek.

Nastavki

Naši nastavki so zasnovani tako, da so hitro snemljvi in jih lahko hitro zamenjamo tako, da zmanjšamo čas vožnje. Vsi nastavki imajo enako grodje, ki ga damo na mesto kjer je prenos iz srednjih motorjev. Nekateri nastavki so pripeti na motorje, nekateri pa ne.

Strategija reševanja misij

Na začetku, ko smo se dobili, smo zasnovali strategijo, ki smo jo potem večkrat spremenili. Osredotočili smo se na misije blizu leve začetne baze s katerimi smo naredili največ točk. Potem smo te misije združevali v izhode. Naš cilj je bil, da smo imeli v enem izhodu čim več misij. Strategijo smo tudi redno spreminjali.

Testiranje

Testiranje je bilo pri nas zelo pomembno, saj smo glede na to kolikokrat je naredil, lahko izračunali koliko procentov naredi določeno misijo. Če je bilo povprečje manj kot 80% smo šli misijo narediti na drugačen način, saj robot pri tej misiji ni bil dovolj natančen.

Izboljšave

Veliko smo izboljševali. Npr. robot je bil prepočasen in potem smo mu zvečali hitrost. Obrati niso bili natančni, zato smo potem dodali gyro senzor in smo se nato dalje obračali z gyro senzorjem. Nastavke smo naredili bolj stabilne in izboljšali robota tako, da nastavki niso preskakovali, ko so bili nameščeni na motorje. Na začetku izhoda je robot malce poskočil in zaradi tega je potem zavil. Da bi to popravili, smo pametno kocko premaknili bolj na sredino robota, da smo uravnovestili težišče. Imeli pa smo tudi eno težavo in sicer pri 1.izhdu smo opazili, da je robot zavijal v levo. Najprej smo pogledali velike motorje in ugotovili, da eden dela slabše kot drugi, zato smo ga zamenjali. Potem smo robota stestirali, ampak še zmeraj ni deloval, zato smo se odločili za programsko rešitev. Na pomoč smo poklicali bivšega FLL-jevca, ki nam je razložil zakaj robot zavija. Na podlagi njegove razlage smo napisali program, ki robota popravi za toliko stopinj, kolikor zavija in tako ga vedno popravljamo, da vozi naravnost. Program smo testirali in ugotovili da dela. Ta program uporabljamo pri vseh izhodih, zato nam robot ne zavija več.